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中空旋转平台控制与实现




中空旋转平台可用于多种旋转运动场合,是行星伺服减速机中的一个系列。它具有高工作效率,高性价比于一身,承载稳重,马达轻松配制,也可搭配AC伺服马达或步进马达做任意角度分割。由于可大幅度降低成本,取代DD马达与凸轮分割器在工厂中的应用,其主要表现为是重复定位可达5秒左右,既可满足传统凸轮分割器无法达到的变工位控制,定位精度又可媲美DD马达。


中空旋转平台带动的多工位旋转工作台应用在自动化产线中,能够克服分割器或气动分度台工位数、旋转角度、旋转方向不可变等缺陷。

还能够避免传统水平流水线的工位间传送时间长,无法准确定位,占用场地大等缺陷,



中空旋转平台进行四工位旋转工作台的控制和实现方式。该设备配合人机界面可实现任意旋转方向及任意工位角度调整的功能,安装简单且更具有控制的灵活性。


中空旋转平台控制与实现例子:

设备采用人机界面(HMI)作为显示和数据交互部件,型号GC-4401W,该触摸屏同样具有较高的性价比。通过界面可进行旋转方向、速度、每工位角度即加工位置等参数的设置。

以四工位装置为例,选用定位型专用的松下PLC:AFPX-C30T作为控制器,该PLC具备4轴脉冲驱动输出(2轴100kHz,2轴20kHz),成本低,性价比高。

位置确认传感器用于检测每工位到位与否的检测,可将旋转后的工位信息反馈给PLC,形成闭环控制系统。


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